后空翻、跑酷、單手捏舉幾十公斤……

當(dāng)年兩年，東談主形機器東談主最出圈的高光時刻，簡直都發(fā)生在全心布光的舞臺上。

但鏡頭除外，有一個更樸素的問題長久懸而未決：它到底什么時候能走進你家，穩(wěn)穩(wěn)端起一杯水、收好一桌碗筷、把臟衣籃抱進洗手間？

5 月 20 日，極佳視界莫得再用"五年內(nèi)"這類依稀措辭來搪塞。它把通用東談主形機器東談主真機，徑直推動了武漢光谷一處委果的住戶社區(qū)：

那兒有東談主住、有孩子把玩物撒一地、產(chǎn)物隨時會被搬動位置。

在發(fā)布會現(xiàn)場，極佳視界還初度完好閃現(xiàn)了當(dāng)年三年千里淀下來的"雙金字塔"本事體系。

一邊是數(shù)據(jù)金字塔，從互聯(lián)網(wǎng)視頻、真東談主數(shù)據(jù)、天下模子模擬器、仿真合成數(shù)據(jù)一齊走到真機數(shù)據(jù)；

另一邊是算法金字塔，圍繞天下模擬、動作對皆、申飭強化搭建具身基礎(chǔ)模子的自我進化旅途。

老本市集也還是提前投票。2026 年 3 月至 4 月，極佳視界在短短一個月內(nèi)連氣兒完成兩輪融資，共計金額約25 億元，并置身國內(nèi)首個天下模子"百億獨角獸"。

于是，一個更值得跟蹤的問題浮出水面：

當(dāng) 100 臺機器東談主運轉(zhuǎn)投入委果家庭，當(dāng)雙金字塔體系運轉(zhuǎn)吃到長周期、多變量、帶有東談主類反應(yīng)的真機數(shù)據(jù)，當(dāng) 25 億元融資把研發(fā)、量產(chǎn)與場景落地同期推上快車談，物理 AGI 會不會果真迎來我方的臨界點？

求實的輪臂機器東談主與百臺真機進家

極佳視界協(xié)調(diào)獨創(chuàng)東談主、首席科學(xué)家朱政博士，這一次走向臺前，身上多了一個新標(biāo)簽：拾光品牌 CEO。

手腳全場焦點的具身智能 C 端子品牌，朱政在發(fā)布會上留住了一段近乎產(chǎn)品宣言的定調(diào)：

AGI 不該只停留在屏幕里。咱們不是在講一個遠處的改日故事，而是在把骨子里對物理 AGI 的信仰，形成委果的產(chǎn)品。

在這款第一代產(chǎn)品——拾光 S1的假想形而上學(xué)里，能了了看到這家公司對"委果家庭場景"極其具體的解構(gòu)。

最具視覺沖擊力的"全東談主形 + 雙足"道路，并莫得出當(dāng)今拾光 S1 身上。違反，它采用了一種更求實的家庭版輪臂構(gòu)型——下半身輪式底盤，上半身東談主形雙臂。

這是一組帶有昭著產(chǎn)品不雅的棄取。

畢竟在現(xiàn)階段，家庭場景對機器東談主的委果剛需，是安詳?shù)囟怂⒋蚶聿途摺⒈鹋K衣籃、把零食遞到孩子手上，而不是在客廳里完成酷炫的跑酷動作。

比較之下，輪臂構(gòu)型在安逸性、安全性、續(xù)航以及硬性成本上，通曉都更占上風(fēng)。

面臨中國度庭的委果地板寬度、委果門洞尺寸以及委果的預(yù)算弧線，拾光 S1 展現(xiàn)出了一種極為清醒且求實的市集姿態(tài)。

而在求實的硬件外殼之下，撐持其運轉(zhuǎn)的是極佳視界自研的具身基礎(chǔ)模子（GigaBrain 系列）。

該模子實現(xiàn)了從感知、絡(luò)續(xù)到行為的完好閉環(huán)，能夠自主識別物體與場景、磋磨旅途，并踐諾包含捏取、對皆、折疊、歸類等多法子的長程任務(wù)。

回到硬核的買賣化施展上，極佳視界現(xiàn)場告示：拾光 S1 已斬獲委果家庭場景的百臺量產(chǎn)訂單，將率先部署于武漢光谷之寓——一處位于光谷的委果住戶住宅社區(qū)。

具體的落地節(jié)拍也還是排定好：

5 月 31 日起：拾光 S1 委果家庭場景展示體驗空間面向公眾綻開；

第三季度起：珍惜開啟百臺范圍化運營；

屆時：下一代產(chǎn)品拾光 S2 將同步發(fā)布，并開啟委果家庭獨創(chuàng)版預(yù)定通談。

把" 100 臺"這個數(shù)字放進民眾具身智能的坐標(biāo)系來看，其含金量并不在于數(shù)字自己，而在于"家庭"二字。

縱不雅民眾，F(xiàn)igure AI 挺進了良馬工場，但其家庭場景仍處于試點階段；1X 雖綻開過 NEO 的預(yù)訂，但執(zhí)行踐約范圍仍停留在數(shù)十臺；Tesla Optimus 于今則尚未委果對外部奢靡者開售。

在主流國內(nèi)具身智能玩家里，面前能夠拿出一份可踐約家庭訂單的團隊，也歷歷。

究其原因，進工場和進家庭，飽和是兩個數(shù)目級的難度。

工業(yè)工場是高度結(jié)構(gòu)化的，精煉、節(jié)拍、物料位置基本恒定。

而家庭場景則是絕頂?shù)?非結(jié)構(gòu)化"：今天產(chǎn)物被搬動了位置，來日孩子把玩物撒了一地，后天又有賓客俄頃到訪……通盤的動態(tài)變量都在無窮重迭。

這也揭示了面前行業(yè)最秘籍的痛點——當(dāng)下具身智能最稀缺的資源，不是算法，也不是單純的算力，而是在委果家庭里、長周期、多變量、帶有東談主類反應(yīng)（RLHF）的真機數(shù)據(jù)。

這種數(shù)據(jù)，在實驗室里造不出來，在自動化工場里也補不出來。

一朝第三季度這百臺機器東談主委果跑起來，產(chǎn)生的將是難以被復(fù)制的中樞數(shù)據(jù)鈔票：家庭場景下的委果故障率、用戶偏好散播、更具焰火氣的長尾任務(wù)清單，以及東談主機交互的委果鴻溝。

這些數(shù)據(jù)，將成為 GigaBrain 后續(xù)模子迭代不成替代的燃料。

值得提神的是，在 C 端家庭場景高調(diào)破局的同期，極佳視界的 B 端工業(yè)節(jié)拍也在平行推動。

就在發(fā)布會前不久，極佳視界協(xié)調(diào)一汽模具、阿里云，完成了國內(nèi)首個具身智能機器東談主在委果工業(yè)制造場景的全經(jīng)由落地。

在這場跨界聯(lián)結(jié)中，團隊告捷將傳統(tǒng)自動化決策長達數(shù)月的場景適配周期，壓縮到了短短幾周。

家用求廣，工業(yè)求深。

左手 C 端場景的數(shù)據(jù)飛輪，右手 B 端工業(yè)的標(biāo)桿落地，極佳視界的雙線并行矩陣，至此已初具雛形。

本事順序論：解構(gòu)物理 AGI 的"雙金字塔"體系

如若說"百臺部署"回答了具身智能產(chǎn)品何時落地的破局點，那么"雙金字塔"回答的即是另一個更底層、更中樞的終極命題：

物理 AGI 的 Scaling Law，究竟該建在什么樣的基石之上？

在發(fā)布會現(xiàn)場，極佳視界合資東談主、研發(fā)副總裁葉云初度完好閃現(xiàn)了公司當(dāng)年三年千里淀的本事順序論。

△極佳視界合資東談主、研發(fā)副總裁葉云

他輕諾肅靜地指出了面前具身智能行業(yè)系統(tǒng)性存在、卻鮮少被透徹攻克的兩大瓶頸：

一是數(shù)據(jù)側(cè)的"既要又要還要"難題。

真機數(shù)據(jù)精度高但成本高、范圍小；仿真數(shù)據(jù)可膨脹但存在不成冷漠的 sim-to-real gap（虛實轉(zhuǎn)移鴻溝）；互聯(lián)網(wǎng)視頻范圍極大，卻短少動作監(jiān)督。

任何單一數(shù)據(jù)源，都無法同期饜足范圍、密度和委果性。

二是算法側(cè)的"小馬拉大車"困局。

主流 VLA（Vision-Language-Action）范式民風(fēng)性將視覺、動作 token 化后塞進大言語模子，但這套機制自然不擅所長理 3D 空間信息、物理因果邏輯以及連氣兒動作編碼。

針對這兩大痛點，極佳視界給出的解法是：將數(shù)據(jù)與算法分別解構(gòu)，用結(jié)構(gòu)化的"雙金字塔"體系強行破局。

數(shù)據(jù)金字塔的中樞，在于懲辦模子"喂什么"的問題。

極佳視界將其從底到頂區(qū)別為 5 個層級：

互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)→真東談主數(shù)據(jù)→天下模子模擬器→仿真合成數(shù)據(jù)→真機數(shù)據(jù)。

在這套架構(gòu)中，底層管廣度，頂層管精度。

而中間三層，恰是工程化空間最大、亦然當(dāng)年通盤行業(yè)最被低估的"腰部力量"。

分層辦法在學(xué)術(shù)界商討已兩年多余，委果拉開差距的是全棧工程化的落地智商。

極佳視界徑直為每一層都掏出了對應(yīng)的買賣化或自研硬核產(chǎn)品：

互聯(lián)網(wǎng)視頻層：YouTube、Panda-70M 等公開海量數(shù)據(jù)的高效復(fù)用；

真東談主數(shù)據(jù)層：低成本手持?jǐn)?shù)采硬件" U-01 " + 低成本 Ego（第一東談主稱視角）數(shù)采硬件" E-01 "；

仿真合成與天下模子層：自研具身天下模子平臺" GigaWorld-0 "；

真機數(shù)據(jù)層：家庭版輪臂機器東談主"拾光 S1 " + 低成本真機數(shù)采硬件" Maker M01 "。

從數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)生成到模子老師，全鏈路 100% 控在極佳視界我方手里。

放眼國內(nèi)具身智能賽談，能對五層數(shù)據(jù)作念如斯系統(tǒng)性、全棧式硬核布局的玩家，面前八成惟有極佳視界一家。

一個剛發(fā)生的硬核例證是：極佳視界與清華大學(xué)聯(lián)結(jié)的接洽后果R2RGen，珍惜被機器東談主頂級會議RSS 2026委用。

該本事扶助機器東談主在"僅看一條東談主類演示"的前提下，開云足球世界杯中國官網(wǎng)入口就能完成一組任務(wù)的空間泛化，其1 條演示的老師效果可徑直比好意思 25 條真東談主演示。

這恰是數(shù)據(jù)金字塔中，用算法器具實現(xiàn)"真機數(shù)據(jù)高倍率放大"的典型降維打擊。

如若說數(shù)據(jù)金字塔是筑基，那么算法金字塔懲辦的即是"怎么學(xué)"的自驅(qū)旅途。

它由底到頂分為三層：天下模擬→動作對皆→申飭強化。

在這條旅途上，極佳視界交出了一份極其生僻的得益單：在民眾三大最泰斗的具身智能評測中，同期斬獲第一。

1、天下模擬層（GigaWorld-1）

辭天下模子泰斗評測 WorldArena 上一舉打敗谷歌、英偉達等外洋巨頭，登頂民眾第一。

它亦然全榜單中首個籠統(tǒng)得分沖突 60 分大關(guān)的具身天下模子。

2、動作對皆層（GigaBrain-0 系列 /GigaWorld-Policy）

極佳視界在該層打出了兩張王牌。

前者在民眾范圍最大的真機評測 RoboChallenge 中力壓 π 0.5等頂流模子斬獲第一；

后者則在面向家庭場景的 RoboCasa365 中，打敗了 NVIDIA GR00T N1.5，成為榜單上首個登頂?shù)奶煜聞幼髂Ｗ樱╓orld Action Model）。

3、申飭強化層（GigaBrain-0.5M*）

通過"天下模子 + 強化學(xué)習(xí)"的雙向加持，委果跑通了具身基座模子的自我進化（Self-evolution）。

將天下生成、真機操作、家庭場景泛化這三種本質(zhì)不同的智商范式，由消失支團隊在消失時候節(jié)點轆集沖突，這在行業(yè)內(nèi)極具轟動力。

至此，極佳視界的"雙金字塔"完成了它最具里程碑意旨的閉環(huán)：

它將物理 AGI 的 Scaling Law 旅途，從紙面上的寬廣辦法，形成了一套可對照、可復(fù)現(xiàn)、可被量化評測的系統(tǒng)化落地決策。

物理 AGI 的" GPT-3 時刻"何時到來？

在發(fā)布會現(xiàn)場，極佳視界還扔出了下一代硬件的重磅預(yù)報——拾光 S2將于 2026 年第三季度珍惜發(fā)布。

這一次，極佳視界莫得單純卷參數(shù)，而是將準(zhǔn)心扣在了"委果家庭可用性"這三個字上。

拾光 S2 三大中樞假想的升級旅途，了了可見：

空間瘦身：底盤體積直降 60%，極限貼合中國度庭略顯局促的過談與玄關(guān)；

續(xù)航躍升：電板續(xù)航暴增 70%，并全面扶助熱換電以確保全天候待命；

縱向延展：操作范圍擴大 40%，最高可踐諾 2.2 米高度的縱向家務(wù)任務(wù)。

關(guān)于此次升級，極佳視界協(xié)調(diào)獨創(chuàng)東談主朱政在現(xiàn)場給出了這么的界說：

S2 的中樞，不是某個參數(shù)變得更漂亮，而是整機運轉(zhuǎn)委果接近委果家庭所需要的"可用性"。

據(jù)悉，委果家庭獨創(chuàng)版預(yù)定通談，也將在發(fā)布時同步開啟。

比較于硬件的漸進式校閱，更具行業(yè)風(fēng)向標(biāo)意旨的，是極佳視界初度公開的基礎(chǔ)模子 12 個月道路圖。

這張"明牌"的時候表，徑直將具身智能的智能化程度進行了量化：

GigaBrain-1：2026 年 Q3 發(fā)布，據(jù)稱是民眾首個基于"雙金字塔"體系打造的物理 AGI 基礎(chǔ)模子；

GigaBrain-2：進一步拉滿 Scaling Law 的加快器；

GigaBrain-3：基于 1000 萬小時視頻數(shù)據(jù) +100 萬小時天下 - 動作數(shù)據(jù)老師，徑直劍指物理 AGI 的" GPT-3 時刻"。

在大模子發(fā)展史上，GPT-3 的里程碑意旨并不在于模子結(jié)構(gòu)自己，而在于它是 Scaling Law 初度敗露"涌現(xiàn)智商"的臨界點。

當(dāng)數(shù)據(jù)范圍與算力跨過阿誰深沉的閾值，物理天下的默契就會從量變產(chǎn)生質(zhì)變。

物理 AGI 的" GPT-3 時刻"在表面上同構(gòu)——

當(dāng)數(shù)據(jù)范圍（1000 萬 +100 萬小時）與算法范式（雙金字塔）在臨界點交織，物千里著平緩能體將展現(xiàn)出委果意旨上的通用性。

這不是指在實驗室預(yù)設(shè)的場景下機械地干十種家務(wù)，而是意味著它能夠"空降"到任何一戶委果家庭，能應(yīng)酬通盤突發(fā)的隨機，并在每一次環(huán)境反應(yīng)中完成自我進化。

當(dāng)年兩年，行業(yè)關(guān)于"物理 AGI 何時到來"的追問，大多得到了"五年內(nèi)"、"凱旋在望"等依稀的回答。

極佳視界此次徑直掀掉底牌，把寬廣命題拆解為兩個細(xì)則性的交卷時候：需要什么樣的體系（雙金字塔），以及什么時候到達臨界點（12 個月）。

這是一個不錯被全行業(yè)公開磨礪的謎底。

物理 AI "夢之隊"推敲

除了本事，極佳視界更亮眼的莫過于其中樞團隊：

獨創(chuàng)東談主兼 CEO 黃冠，清華大學(xué)自動化系立異領(lǐng)軍工程博士。

曾擔(dān)任地平線機器東談主視覺感知本事負(fù)責(zé)東談主、鑒智機器東談主合資東談主 & 算法副總裁，并領(lǐng)有微軟亞洲接洽院、三星中國接洽院等頂尖接洽機構(gòu)職責(zé)閱歷。

他完好閱歷了當(dāng)年十年物理 AI 的本事和產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，屢次攜帶團隊贏得民眾泰斗 AI 比賽天下冠軍，并發(fā)布多個民眾有名 AI 后果。

協(xié)調(diào)獨創(chuàng)東談主兼首席科學(xué)家朱政，智源后生學(xué)者，發(fā)表頂級論文 70 余篇，援用近 2 萬次。

多篇著述影響力巨大，連氣兒 4 年入選民眾前 2% 頂尖科學(xué)家榜單，屢次贏得吳文俊當(dāng)然科學(xué)一等獎、最勤學(xué)生論文獎、CCF 凸起論文獎等榮譽，亦然多個頂會領(lǐng)域主席、多項競賽冠軍。

協(xié)調(diào)獨創(chuàng)東談主孫韶言，曾擔(dān)任阿里云總監(jiān)，地平線數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品線總司理，在物理天下超大范圍數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品和架構(gòu)方面領(lǐng)有行業(yè)最初的申飭。

他主導(dǎo)了業(yè)內(nèi)首個智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的落地，有用提高了數(shù)據(jù)的處理遵守，為智能駕駛本事的發(fā)展提供了繁難的基礎(chǔ)設(shè)施扶助。

合資東談主兼工程副總裁毛繼明，領(lǐng)有逾越 16 年的仿真 / 工程 / 數(shù)據(jù) / 散播式架構(gòu)標(biāo)的的申飭。

曾擔(dān)任百度 Apollo 仿真和工程負(fù)責(zé)東談主，以及曾擔(dān)任百度、贏徹等 T10 級別架構(gòu)師，主導(dǎo)多個自動駕駛與天下模子中樞模樣的本事開拓與落地。在高質(zhì)地數(shù)據(jù)生成、端到端自動駕駛架構(gòu)假想以及散播式系統(tǒng)優(yōu)化領(lǐng)域有著深厚的積存。

不錯說，這支團隊完好閱歷了 CV、自動駕駛、具身基模、天下模子等物理 AI 當(dāng)年十年的發(fā)展歷程，并在每個階段都作念出了行業(yè)最初的天下級后果。

當(dāng)他們轆集在一齊，就共同扶植了這支長久引頸具身天下模子本事演進的"夢之隊"。

老本側(cè)給出的反應(yīng)相同明確。

在 2026 年 3 月至 4 月，短短一個月內(nèi)，極佳視界連氣兒完成兩輪融資，共計金額高達約25 億元，一舉置身國內(nèi)首個天下模子"百億獨角獸"。

傳奇，其背后的投資方矩陣，掩飾國內(nèi)最具代表性的頂尖產(chǎn)業(yè)老本（華為哈勃即是其中之一）、頭部財務(wù)機構(gòu)與重磅國資平臺。

三個懸而未決的問題

事實上，極佳視界給出了一套將算法 + 數(shù)據(jù) + 執(zhí)行 + 場景 + 買賣 + 時候表全棧買通的物理 AGI 閉環(huán)旅途。

往前看，三項民眾泰斗評測冠軍闡明注解了算法架構(gòu)的優(yōu)勝性；

往下看，"百臺進社區(qū)"印證了工程化的可靠踐諾力；

往改日看，三代基礎(chǔ)模子道路圖則給出了明確的航向。

站在面前節(jié)點，改日 12 個月內(nèi)，至少有三件事值得通盤科技界絡(luò)續(xù)跟蹤：

第一，百臺家庭部署能否委果跑出有用數(shù)據(jù)閉環(huán)。

家庭環(huán)境下機器東談主能絡(luò)續(xù)職責(zé)多久、故障率與東談主工介入頻次、用戶偏好如何回流到模子，這是物千里著平緩能領(lǐng)域面前最稀缺的鈔票積存。

第二，2026 年 Q3 的 GigaBrain-1 是否能定期發(fā)布，并在智商上對得起"雙金字塔"體系所許愿的范式上風(fēng)。

第三，GigaBrain-3 是否能在 12 個月后委果觸達" GPT-3 時刻"——

八成這是物理 AGI 賽談面前最具爭議、也最具殺青價值的判斷。

正如朱政在發(fā)布會尾聲留住的那句話：

物理 AGI 業(yè)績每一個東談主的時期，會在一戶一戶委果家庭中遲緩發(fā)生。

大幕還是拉開，這個預(yù)言會不會形成現(xiàn)實，咱們只需要再等 12 個月。

* 本文系量子位獲授權(quán)刊載，不雅點僅為原作家通盤。

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